【関西3日間】愛犬と子連れで大阪・奈良・京都を車旅!海遊館・ハルカス・嵐山・金閣寺

日中は汗ばむ陽気になってきた3月。連休がとれたものの、「犬も一緒に楽しめるところはないかな?」と探していたところ、海遊館がキャリーに入れた犬連れで入館できると知り、急きょノープランで関西へ出発することにしました。

我が家は三太郎(子ども3人)と愛犬の旅。仕事終わりの夜にそのまま車を走らせ、関西エリアで仮眠をとるところから、車で行く関西旅行のスタートです。

3日間の旅のルート

1日目	海遊館 → 道頓堀(かに道楽・たこ焼き) → 梅田スカイビル空中庭園 → 通天閣
2日目	伊丹スカイパーク(伊丹空港) → あべのハルカス → たこ焼き「やまちゃん」 → 奈良・東大寺 → 京都市内で車中泊
3日目	嵐山(嵐電嵐山駅・嵯峨野トロッコ列車・渡月橋) → 金閣寺 → 帰宅

【1日目】海遊館で大迫力の海の世界へ

旅行1日目の朝、まずは大阪の定番・海遊館へ向かいます。天保山の広場に入ると、大きな「KAIYUKAN」のモニュメントがお出迎え。

海遊館の基本情報

住所	大阪府大阪市港区海岸通1-1-10
営業時間	10:00〜20:00(入館は閉館の1時間前まで・時期により変動)
入館料	大人2,700円〜／小中学生1,400円〜／3歳以上700円〜／2歳以下無料(時期により変動・目安)
アクセス	Osaka Metro大阪港駅(海遊館前)から徒歩約5分／阪神高速天保山出入口から約5分
駐車場	1,000台。平日30分200円(最大2,000円)、土日祝は30分250円(最大2,500円)
ペット同伴	キャリーケース(50×30×高さ30cm以内)に入れ、体の一部が出ない場合に限り可(2026年4月時点の情報)

※料金・ルールは変更されることがあります。特にペット同伴の条件は、お出かけ前に必ず公式サイトで確認してください。

ジンベエザメに会える!館内の見どころ

海遊館は、世界最大の魚類ジンベエザメをはじめ、約620種・3万点の生き物に会える日本屈指の大型水族館です。太平洋を囲む環境を再現した巨大な水槽が展示の中心で、スロープを降りながら、いろいろな角度から海の生き物を見られるのが魅力です。

入口のオフィシャルショップでは、さっそくジンベエザメのぬいぐるみに子どもたちの目が釘付けに。（買わされました）

2階の吹き抜けには、大きなサメの模型がぶら下がっていて、迫力満点です。

いちばん盛り上がるのは、やっぱり巨大水槽。目の前を大きなエイがゆうゆうと泳ぎ、水槽の奥にはジンベエザメの姿も。

ショップや順路が混み合う時間帯もあるので、ペットカートやベビーカーで動くなら、早めの時間に入館するのがおすすめです。

道頓堀でグリコ看板とたこ焼き

海遊館のあとは、道頓堀へ。橋の上から見えるグリコの看板は、関西に来たら一度は撮っておきたい定番の景色ですね。ワンコもしっかり記念撮影しました。

動くカニで有名な「かに道楽」の前です。大きなユニーク看板がおおい。

小腹にたこ焼き。大きなたこ焼きが目印の「たこ焼 十八番(じゅうはちばん) 道頓堀店」は、行列ができるほどの人気ぶりでした。1990年創業で、外はカリッと、中はもっちりクリーミーな食感が特徴です。

お店	たこ焼 十八番 道頓堀店(SONS-DOHTONBORI)
住所	大阪府大阪市中央区道頓堀1-8-26
営業時間	11:00〜22:00

道頓堀は食べ歩きや、お店をのぞくだけでも楽しい街です。こちらは射的。

梅田スカイビル空中庭園展望台で夕暮れの大阪を一望

夕方からは、梅田スカイビルの空中庭園展望台へ。2つのビルをつなぐ連結部の展望台で、39階から屋上までをつなぐ透明なチューブ状のエスカレーターが印象的です。次男はとにかくビルが好きです。

施設名	梅田スカイビル 空中庭園展望台
住所	大阪府大阪市北区大淀中1-1-88 梅田スカイビル39・40階・屋上
営業時間	9:30〜22:30(最終入場22:00)
料金	大人2,000円／4歳〜小学生500円
ペット	同伴不可

夜は、新世界のシンボル・通天閣へ。このころまだコロナ禍でした。

【2日目】伊丹スカイパークで飛行機を間近に!

2日目は、飛行機好きの子どもたちのリクエストで、大阪国際空港(伊丹空港)のすぐそばにある伊丹スカイパークへ。滑走路に隣接した公園で、離着陸する飛行機を目の前で見られます。

園内は約1.2km・9つのゾーンに分かれ、大きなキューブ迷路やローラー滑り台のあるアドベンチャーヒル、幼児向けの遊びゾーンもあります。入園は無料。飛行機を見ながら遊べるので、家族みんなで楽しめます。

伊丹スカイパークの基本情報

住所	兵庫県伊丹市森本7-1-1
利用時間	9:00〜21:00(4〜10月の土日祝は7:00から)
料金	無料
駐車場	341台。20分100円
アクセス	阪神高速池田線 豊中北ICから約2km(約5分)／JR・阪急伊丹駅から市バスで約20分
問い合わせ	072-772-3447

あべのハルカスで大阪の街を見渡す

続いては、天王寺にそびえるあべのハルカスへ。高さ300mの超高層ビルで、最上階近くにある「ハルカス300」展望台からは、大阪の街並みを360度見渡せます。

展望台は、60階の「天空回廊」、58階の「天空庭園」などで構成されています。窓際にはイスもあって、子どもたちも景色を見ながら、ひと休みできました。

ハルカス300の基本情報

住所	大阪府大阪市阿倍野区阿倍野筋1-1-43
営業時間	9:00〜22:00(最終入場21:30)
入場料	大人2,000円／中高生1,200円／小学生700円／幼児(4歳以上)500円／4歳未満無料(目安)
アクセス	Osaka Metro・JR天王寺駅から徒歩約3〜4分／近鉄大阪阿部野橋駅から徒歩約2分

天王寺のたこ焼き「あべのたこやき やまちゃん」で昼食

ハルカスのあとの食事は、もちろんたこ焼き!ハルカスの近く、阿倍野の「あべのたこやき やまちゃん 2号店」にお邪魔しました。リーズナブルにいっぱいおいしいたこ焼きをいただきました。

たこ焼きは、ふんわりもちもちの食感が自慢。味は15種類ほどから選べ、3種盛りや明石焼きなどもあるそうです。三太郎はあっという間に平らげていました。

店名	あべのたこやき やまちゃん 2号店
住所	大阪府大阪市阿倍野区松崎町2-3-53 川上ビル1F
営業時間	月〜金12:00〜23:30(L.O.23:00)／土日祝11:00〜23:00(L.O.22:30)
定休日	不定休
席数	テーブル席・カウンター席あり(約30席・全席禁煙という情報あり)

※営業時間は変更になることがあるので、訪問前に確認してください。

奈良で東大寺の大仏さまと鹿にごあいさつ

たこ焼きでおなかを満たしたあとは、せっかく関西に来たので足をのばして奈良へ。ワンコと鹿が心配でしたが案外双方見向きもしない感じでした。

東大寺の大仏殿は、世界最大級の木造建築といわれる国宝です。ご本尊の盧舎那仏(るしゃなぶつ)坐像は、像高が約14.98mもあります。

施設名	東大寺(大仏殿)
拝観時間	3月は8:00〜17:00(季節により異なる。4〜9月は7:30〜17:30、11〜2月は8:00〜16:30)
拝観料	中学生以上500円／小学生300円

※鹿は野生動物です。小さなお子さん連れの方は、鹿せんべいを持っているときの動きに注意してください。ペット連れでの入堂ルールは時期や場所で変わるため、現地の案内に従ってください。

奈良を満喫したあとは京都市内へ移動し、2日目の夜は車中泊をしました。

【3日目】京都・嵐山でトロッコ列車と渡月橋

車中泊をした京都市内から、3日目の朝は嵐山へ。まず向かったのは、京都を代表する観光地・嵐山です。駅前の嵐電嵐山駅は、観光客でにぎわっていました。

嵯峨野トロッコ列車で保津川渓谷へ

子どもたちが楽しみにしていたのが、嵯峨野トロッコ列車。トロッコ嵯峨駅から、保津川沿いの渓谷を約25分かけてトロッコ亀岡駅まで走る観光列車です。この日は桜の飾りのついた「ROMANTIC TRAIN」が出迎えてくれました。

ほとんどの車両は窓ガラスのないオープンエアの造り。川のせせらぎや風を感じながら、子どもたちは窓の外の景色にくぎ付けでした。

乗車区間	トロッコ嵯峨駅〜トロッコ亀岡駅(約7.3km・約25分)
料金	大人880円／小児440円(目安)
運行	全席指定のため事前予約がおすすめ。12月30日〜2月末は運休
アクセス	JR嵯峨嵐山駅に隣接(嵐電嵐山駅から徒歩約3分)

渡月橋で川遊びとお散歩

トロッコのあとは、嵐山のシンボル・渡月橋へ。桂川にかかる全長155mの橋で、無料で24時間通行できます。川沿いの河原では、子どもたちが水辺で遊んでいました。

渡月橋は、嵐電嵐山駅から徒歩約2分と駅からも近く、周辺には有料駐車場もあります。竹林の小径まで足をのばすのもおすすめです。

金閣寺で金色の輝きに感動

旅の最後は、世界遺産の金閣寺(鹿苑寺)へ。足利義満が建てた舎利殿が池に映る姿は、思った以上に見ごたえがありました。

施設名	金閣寺(鹿苑寺)
住所	京都府京都市北区金閣寺町1
拝観時間	9:00〜17:00
拝観料	高校生以上400円・小中学生300円(調べた情報。改定されている場合があります)
アクセス	京都駅から市バス101・205系統で約45分、「金閣寺道」下車徒歩約3分
問い合わせ	075-461-0013

最後に

金閣寺を見たあとは、そのまま車で帰路につきました。大阪、奈良、京都と、盛りだくさんの3日間。海遊館の巨大水槽、ハルカスの景色、トロッコ列車、そして金閣寺と、子どもたちにとっても思い出に残る旅になりました。